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刹车电机的刹车器出现磨损是常见故障，若不及时处理会导致刹车失灵、制动延迟等安全隐患，需按 “判断磨损程度→针对性处理→后续预防” 的流程操作，具体步骤如下：
那么我们如何判断刹车器磨损程度
不同类型的刹车器（如电磁抱闸刹车器、机械摩擦刹车器、永磁刹车器）结构不同，但磨损判断核心围绕 “摩擦件损耗” 和 “功能异常”，可通过以下 3 种方式初步判断：
判断方式 、具体检查内容 、磨损严重的标志
1.外观检查
拆开刹车器外罩，观察摩擦片/ 刹车片（核心磨损件）的厚度；
检查摩擦片是否有裂纹、脱落、油污（油污会加速磨损并降低制动效果）；
查看刹车轮毂 / 制动盘是否有划痕、变形或过度磨损。
摩擦片厚度≤原厂规定最小值（通常小型电机摩擦片厚度低于 2mm 需更换，大型电机需参考手册）；
摩擦片出现大面积脱落或裂纹；
展开剩余60%制动盘 / 轮毂表面划痕深度＞0.5mm，或出现明显变形。
2..功能测试
断电后观察刹车器是否能快速抱闸（正常应在 0.5-2 秒内完全制动，延迟超 3 秒可能磨损严重）；
3..带负载测试：
电机断电后，观察负载是否出现 “滑行”（如传送带、提升机断电后仍移动超过 10cm，可能制动不足）；
通电时检查刹车器是否完全 “松闸”（若松闸不彻底，摩擦片会持续摩擦，加速磨损并发热）。 制动延迟超 3 秒，或带负载时滑行距离超标；
刹车时出现 “异响”（如金属摩擦声、刺耳尖叫），且伴随制动无力。
4..参数测量
用万用表测量电磁刹车器的线圈电阻（对比原厂参数，电阻偏差 ±10% 以上可能线圈老化，间接导致刹车力不足，加速摩擦片磨损）；
用塞尺测量刹车间隙（摩擦片与制动盘的间隙，原厂通常规定 0.1-0.3mm，间隙过大说明摩擦片已严重磨损）。 1. 线圈电阻偏差超 ±10%；
刹车间隙＞0.5mm（且无法通过调整恢复）。
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